锻件中残余内应力是指去除外力后残留于且平衡于锻件内部的应力。它主要是锻件内部变形不均匀引起的。锻件表层和心部或这一部分和那一部分变形不均造成的、在宏观范围内平衡的内应力，为宏观内应力，或称类内应力；相邻晶粒之间或晶内不同区域变形不均造成的内应力，为微观内应力或第二类内应力；位错、空位等晶体缺陷的增多所造成的品格畸变应力，为第三类内应力。
塑性变形时外力所做功的绝大部分转化成热而散耗，只有不到10％的功转化为内应力而残留在锻件中，使内能增加。其中第三类内应力占绝大部分(90％以上)，它是使锻件强化的主要因素。、二类内应力占的比例不大，但常使锻件受力时因内外应力的叠加而承载能力降低，并在随后应力松弛或发生重新分布时引起变形。残余内应力还使锻件的耐腐蚀性能降低，所以，通常都要进行消除内应力处理。
