齿轮轴锻件根据轴线形状的不同，轴可以分为曲轴和直轴两类。根据轴的承载情况，又可分为：
①转轴，工作时既承受弯矩又承受扭矩，是机械中最常见的轴，如各种减速器中的轴等。
②心轴，用来支承转动零件只承受弯矩而不传递扭矩，有些心轴转动，如铁路车辆的轴等，有些心轴则不转动，如支承滑轮的轴等。
③传动轴，主要用来传递扭矩而不承受弯矩，如起重机移动机构中的长光轴、汽车的驱动轴等。
在设计中，齿轮轴的运用一般无外乎以下几种情况：
1、齿轮轴一般是小齿轮（齿数少的齿轮）
2、齿轮轴一般是在高速级（也就是低扭矩级）
3、齿轮轴一般很少作为变速的滑移齿轮，一般都是固定运行的齿轮，一是因为处在高速级，其高速度是不适进行滑移变速的。
4、齿轮轴是轴和齿轮合成一个整体的，但是，在设计时，还是要尽量缩短轴的长度，太长了一是不利于上滚齿机加工，二是轴的支撑太长导致轴要加粗而增加机械强度（如刚性、挠度、抗弯等）。
减速器中齿轮及齿轮轴是重要的传动零件，工作时承受弯矩和扭矩，要求较好的综合力学性能，轮齿部分承受较大的弯曲应力、接触应力和摩擦，要求较高的强度、韧性和耐磨性。齿轮及齿轮轴的材料一般为45钢或者低、中合金钢，具有较高的强度及较好的塑韧性。因此，一般采用锻压的方法实现这些零件的成形过程。
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