自由锻锻件的分类有六大类：饼块类、空心类、轴杆类、曲轴类、弯曲类和复杂形状类锻件等。
1.饼块类锻件
饼块类锻件是指外形横向尺寸大于高度尺寸，或两者相近的锻件。如圆盘、叶轮、齿轮、锤头等。锻件所采用的基本工序为镦粗，随后 的辅助工序及修整工序为：倒棱、滚圆、平整。
2.空心类锻件
空心类锻件是指中心有通孔的锻件，如各种圆环、齿圈、轴承环和各种圆筒、缸体、空心轴等。所采用的基本工序为：镦粗、冲孔、扩孔、或芯轴拔长等。随后的辅助工序及修整工序为：倒棱、滚圆、校直等。
3.轴杆类锻件
轴杆类锻件是指轴向尺寸远大于横截面尺寸的锻件，如传动轴、车轴、轧辊、立柱、拉杆、连杆等。锻造轴杆类锻件的基本工序为拔长，或镦粗-拔长，辅助工序及修整工序为： 倒棱、滚圆
4.曲轴类锻件
曲轴类锻件是指锻件沿轴线有截面形状和面积的变化，轴线有多方向弯曲的锻件。如各种形式的曲轴，曲轴类锻件锻造的基本工序为拔长、错移和扭转，辅助工序及修整工序为：分段压痕、局部倒棱、滚圆、校直。
5.弯曲类锻件
弯曲类锻件是指轴线有弯曲的锻件，一般为一处弯曲或多处弯曲，截面可以相等或不相等，弯曲可以是对称弯曲和非对称弯曲，弯曲类锻件锻造的基本工序为拔长、弯曲，辅助及修整工序为：分段压痕和滚圆、平整。
6.复杂形状类锻件
复杂形状的锻件，由上述五类锻件的特征所组成的复杂锻件，如阀体、叉杆、吊环体、十字轴等锻件，根据上述的锻件工序进行组合，锻造时合理的选择锻造工序。
