起重机车轮锻件塑性成形中的摩擦可分为内摩擦和外摩擦。所谓内摩擦是整个变形体的各个质点间的相互作用。这种作用发生在晶粒界面或晶内的实际滑移面上，并阻碍变形金属的滑移变形；外摩擦则表现为两物体在接触面上产生的阴碍其相对移动的力的相互作用。金属塑性成形中的内摩擦出现在晶内变形和晶间变形过程中，它直接和多晶体的塑性变形过程相联系，外摩擦出现在变形金属与工具相接触的部分。
摩擦一般分为：干摩擦、边界摩擦、流体摩擦和混合摩擦。
干摩擦：无润滑又无湿气的摩擦叫做干摩擦。锻造起重机车轮锻件时实际上并无绝对干燥的摩擦，所以通常指的干摩擦实际上是指无润滑的摩擦。
边界摩擦：两接触面间存在一层极薄的润滑膜，其摩擦不取决于润滑剂的粘度，而取决于两表面特性和润滑剂特性。
流体摩擦：具有连续的流体层隔开的两物体表面间的摩擦。
混合摩擦：混合摩擦是干摩擦和流体摩擦或边界摩擦与流体摩擦的混合形式。
图1-4-4为上述四种起重机车轮锻件摩擦状态的示意图，图中的h为油膜厚度。塑性成形中的摩擦多属于边界摩擦。
